لئن لم يستعمل المشرع عبارة "الكفالة القضائية" فإن الفقرة الثانية من الفصل 56 من مجلة حماية الطفل خوّلت قاضي الأسرة مراعاة لمصلحة الطفل إتخاذ قرار وقتي في إبعاد الطفل عن عائلته والإذن بوضعه تحت نظام الكفالة مع إلزام أبويه بالمساهمة في الإنفاق عليه. 

وهذا الصنف من الكفالة يسمى كفالة قضائية.