تنتهي الكفالة بصفة آلية لما يصبح الطفل رشيدا، أو عن طريق القضاء قبل ذلك حسب ما جاء في الفصل 7 من القانون عدد 27 المؤرخ في 4 مارس 1958 المتعلق بالولاية العمومية والكفالة والتبني: "تنتهي الكفالة عند بلوغ المكفول سن الرشد. 

ويمكن للمحكمة الابتدائية بطلب من الكفيل أو من أولياء المكفول أو من النيابة العمومية فسخ عقد الكفالة حسب ما تقتضيه مصلحة الطفل".